init ， 使用 输入图像， 第一framework 的目标从， 和 tracker 初始化， 这里的net 指的是 siameseRPN 。
track ，跟踪过程中 ， 使用上一个frame的 state + 下一个frame 的图片， 使用当前 updatenet 模型 ， 预测下一个frame的state .
信息都包含在 state 里面 。
init
config ： tracker 的超参数
分别是什么意义呀？
？？？ instance_size 是啥？？ 输入size 搜索区域的size
287 和271 有啥差别？？
windowing ??? 是什么意思？？
track
init 的net 使用 siamese , 更新的 net 使用 upd .
第一步 生成 GT 特征 （gt size + gt pos 由创建模板的时候 更新到state ）
先载入和 目前 目标的 state (中心点位置 + 坐标 + 其他模板特征 )