1、前记：继续上一篇的matleap-master的使用（1）
基于MATLAB环境的leap motion玩法开发有很多玩法，关键是能有自己的想法。想要完成什么样的功能，然后细细研究leap motion的开发者文档和相关MATLAB的知识。
第二篇主要记录使用leap motion来控制利用robotics toolbox工具箱建立的机器人模型。方法像上一篇一样，将上一篇获得的手掌空间坐标代入机器人逆运动学公式中，逆运动学可以参考 MATLAB简单机器人视觉控制（仿真2）中的写法。 效果和简单机器人视觉控制的比由于实时性和空间坐标明确要稍好些。
如下：
2、后记：leap motion在游戏和VR中实际的商业价值应该说是不错的了，但与机器人结合要上升都实际应用中可能路还长，其中附加的价值也虚席等待挖据。
相关：leap motion and ABB--robotstudio