最近用rplidar跑cartographer，结果雷达的转速很慢，并且转速不稳定。排除了1.供电不足2.硬件损坏 这两个问题后，重新安装了串口驱动cp210x，雷达恢复正常。
ps：期间rplidar的转接板亮了红灯，问了客服说可能是串口被占用，当然可能的原因还有很多。
放一张今天用rplidar和turtlebot2跑的cartographer，开心～～～！
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