ROS安装与测试

主要的步骤参考官网给出的教程，其中的安装步骤已经很详细了。我的安装环境是ubantu16.04，在执行以下这条命令的时候出现了问题

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

因为中间要链接比较多的包，因此确保网络的通畅稳定非常重要，否则容易出现超时，造成安装中止，也就是

E:Aborting install

的情况，这个时候，可以采取执行命令(感觉像是万金油类的东西）

sudo apt-get update

然后重新执行命令。还是不work的话，可以直接在命令后面加入--fix-missing，也就是

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --fix-missing

在原来的基础上继续连接安装，如果还是abort，继续执行该命令，直到安装100%（我就是这么解决的~）。

成功执行该命令后，继续官网的安装步骤，耐心等待即可。最后运行

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

就可以看到可爱的小乌龟啦~