起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIA JETSON TX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230 CAN Board.
这个型号和apollo在github 上说明的CAN卡型号CAN-PCIe/402（产品页https://esd.eu/en/products/can-pcie402）不一样．
于是就有两个问题：
１．硬件连接
上网搜索tx2的gpio扩展口，得知J26上面有两个CAN接口．
5 ------ can0 Rx
7 ------ can0 Tx
15 ------ can1 Rx
17 ------ can1 Tx
按照下图连接起来．
下面就是配置了