modbus TCP我们也曾在公众号里介绍过，Modbus TCP的应用数据单元和协议数据单元其实很简单，如下图所示，如果你对Modbus RTU很熟悉，那么就很好理解它的ADU和PDU
可以看到去掉了Modbus RTU的地址域和CRC校验域，在功能码前面加入了MBAP 头。1996年，IANA （Internet Assigned Number Authority
Mbaps/TLS/TCP使用TLS v1.2传输协议，可以参考RFC5246，TLS应该大家都听说过，在通信安全加密领域经常使用，由一系列协议和子协议组成。
MBAP的ADU在MBAPS里没有变化，它在安全协议里是如何封装的呢？如下图所示
那么MBAPS数据包结构是什么呢，下面图让你一目了然
对Modbus TCP有加密要求的可以严格参考下标准，同时新设计项目强烈建议使用MBAPS TLS/TCP 而不是MBAP TCP.
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