蓝牙通信、串口通信、和can通信以及MCU之间的关系

说明：
其端口和can需要设置波特率：250/500，和can的类型，can1/can2
串口直接和模拟量通信需要设置串口的信息，如下图：

蓝牙和模拟量通信，不需要任何设置
目前主流的是蓝牙和can通信，这个时候就需要蓝牙设置一下波特率和can类型了。