Maven项目无法通过pom.xml自动下载dependency

jaxen报红，查了很多文章，该设置的都设置了，直到我cmd了一下maven的版本号发现maven不知道啥时候配置异常了

查看环境变量，发现原本大写的“MAVEN_HOME”不知道怎么的变成了小写的，我之前安装的时候测试过是正常的

重新修改成大写，cmd-mvn -version成功检测版本号，重启IDEA，成功加载jaxen依赖。