在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。
| undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()' |
这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的，只需要在CMakeLists.txt文件中指定OpenCV的版本为你安装的较高版本的OpenCV即可：
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find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED) |
再次编译可发现已正确找到最小要求版本的OpenCV：
编译成功如下！