ubuntu 下使用USB摄像头出现卡段现象

最近踩了个坑，usb摄像头在ubuntu上使用会有警告信息打印，并且比较卡顿：
1.问题：
Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd0
2.问题：
Corrupt JPEG data: premature end of data segment

1. 解决办法：
   这个直接屏蔽掉opecv中的信息，重新编译即可。
   /3dparty/libjpeg/jdmarker.c:

if (cinfo->marker->discarded_bytes != 0) {
// WARNMS2(cinfo, JWRN_EXTRANEOUS_DATA, cinfo->marker->discarded_bytes, c);
cinfo->marker->discarded_bytes = 0;
}
2. 解决办法：