本章只记录一些基本概念
图（Graph）
图由 顶点(vertex) 和 边(edge) 组成，通常表示为G = (V, E)
G表示一个图，V是顶点集，E是边集
顶点集V有穷且非空
任意两个顶点之间都可以用边来表示它们之间的关系，边集E可以是空的
一下三个，都是图
有向图（Directed Graph）
有向图的边是有明确方向的
有向无环图（Directed Acyclic Graph，简称DAG）
如果一个有向图，从任意顶点出发无法经过若干条边回到该顶点，那么它就是一个有向无环图
出度、入度
出度、入度适用于有向图
出度（Out-degree）
一个顶点的出度为n，是指有n条边以该顶点为起点
下图，顶点11的出度为3
入度（In-degree）
一个顶点的入度为n，是指有n条边以该顶点为终点
下图，顶点11的入度为2
无向图（Undirected Graph）
无向图的边是无方向的
效果类似于下面的有向图
混合图（Mixed Graph）
混合图的边可能是无向的，也可能是有向的
简单图、多重图
平行边
在无向图中，关联一对顶点的无向边如果多于1条，则称这些边为平行边
在有向图中，关联一对顶点的有向边如果多于1条，并且它们的方向相同，则称这些边为平行边
自环
自己指向自己
简单图
既没有平行边，也没有自环的图
多重图
有平行边或者有自环的图
无向完全图（Undirected Complete Graph）
无向完全图的任意两个顶点之间都存在边
n个顶点的无向完全图有n(n-1)/2条边
有向完全图（Directed Complete Graph）
有向完全图的任意两个顶点之间都存在方向相反的两条边
n个顶点的无向完全图有n(n-1)条边
稠密图：边数接近于或等于完全图
稀疏图：边数远远少于完全图
是一个相对概念
有权图（Weighted Graph）
有权图的边可以拥有权值（weight）
连通图（Connected Graph）
如果顶点x和y之间存在直接或者间接的路径，则称x和y是连通的。
如果无向图G中，任意2个顶点都是连通的，则称G为连通图
图的实现方案
图有2种常见的实现方案：邻接矩阵和邻接表
邻接矩阵（Adjacency Matrix）
邻接矩阵的存储方式
一维数组存放顶点信息
二维数组存放边信息
邻接矩阵比较适合稠密图，不然会比较浪费内存