uCOS II多任务调度的启动流程

创建了一个主任务MainTask，在MainTask中又创建了2个任务LED1Task和LED2Task。

移植uCOS II的内核为为Cortex-M3，芯片为STM32F103CB。

启动多任务调度的流程如下图。虚线流程表示函数内执行的操作。