FreeRTOS中断优先级配置

1.configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f
//最低优先级为15（240）

2.configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
//中断优先级数值小于5（80）的不可控，数值大于5（80）的属于FreeRTOS控制范围

比如这里设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

调试时

1<<4 = 16;
另外

0xf <<4 = 240