OpenVSLAM 源码阅读总结

OpenVSLAM : https://github.com/xdspacelab/openvslam

OpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重写版本，但是支持perspective, fisheye, and equirectangular三种相机模型.

系统框架与ORB-SLAM2一样：

OpenVSLAM 源码阅读总结

相关资源

相似解决方案

热门标签

Java Python linux javascript Mysql C# Docker 算法前端 SpringBoot Redis Vue spring 设计模式 .net core .net kubernetes c++ 数据库数据结构大数据 js 机器学习微服务 Android Go 程序员面试 JVM ASP.net core 云原生人工智能后端 PHP git CSS golang k8s Nginx Django mybatis 深度学习多线程 React 架构 devops 爬虫云计算 Spring Boot LeetCode