绕钉子的长绳子

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。（题目来源洛谷）
题目描述
求出绳子的长度
输入格式
第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
输出格式
一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。
代码如下：

运行结果：