Client Library 提供ROS编程的库 例如：建立node、发布消息、调用服务…… roscpp（c++） 注：::是作用域的限定符，表示init函数是在ros命名空间中 void ros::init(); //解析ROS参数，为本node命名 相关文章： 2021-05-24 2022-01-16 2021-10-16 2021-08-10 2021-10-31 2021-12-01