FreeRTOS在串口发送（查询方式发送）任务执行中，高优先级任务切换导致串口数据停顿

1. FreeRTOS在串口发送任务运行中（串口采用查询方式发送数据），高优先级任务（例如定时AD采样任务）切换执行，这样串口数据会出现停顿，停顿时间视高优先级任务的执行时间而定。这里停顿了3.5ms。

2. 可以采用串口中断发送，来避免串口数据在发送中出现停顿。