非线性系统线性化过程

线性化

在对非线性系统进行建模分析时，对模型进行线性化处理可以简化分析过程

例子：磁悬浮系统建模

系统非线性模型：

ma=mg−kf(iz)2$$ma=mg-k_f{\left(\frac{i}{z}\right)}^2$$

而a=z′′$a=z^{{}^{″}}$，稳定的z0=4mm$z_0=4mm$，i=i0$i=i_0$。
令a=0$a=0$，得mg=kf(iz)2$m_g=k_f{\left(\frac{i}{z}\right)}^2$，或kf=mgz20i20$k_f=\frac{m_g{z}_0^2}{i_0^2}$

线性化公式