均方误差（Mean Square Error,MSE）和平均绝对误差（Mean Absolute Error,MAE) 是回归中最常用的两个损失函数，但是其各有优缺点。为了避免MAE和MSE各自的优缺点，在Faster R-CNN和SSD中使用SmoothL1SmoothL1损失函数，当误差在[−1,1][−1,1] 之间时，SmoothL1SmoothL1损失函数近似于MSE，能够快速的收敛；在其他的区间则近似于MAE，其导数为±1±1，不会对离群值敏感。
本文再介绍几种回归常用的损失函数
- Huber Loss
- Log-Cosh Loss
- Quantile Loss
Huber Loss
Huber损失函数（SmoothL1SmoothL1损失函数是其的一个特例）整合了MAE和MSE各自的优点，并避免其缺点
Lδ(y,f(x))={12(y−f(x))2δ∣y−f(x)∣−12δ2∣y−f(x)∣≤δotherwiseLδ(y,f(x))={12(y−f(x))2∣y−f(x)∣≤δδ∣y−f(x)∣−12δ2otherwise
δδ 是Huber的一个超参数，当真实值和预测值的差值∣y−f(x)∣≤δ∣y−f(x)∣≤δ 时，Huber就是MSE；当差值在(−∞,δ)(−∞,δ)或者 (δ,+∞)(δ,+∞) 时，Huber就是MAE。这样，当误差较大时，使用MAE对离群点不那么敏感；在误差较小时使用MSE，能够快速的收敛；
这里超参数δδ的值的设定就较为重要，和真实值的差值超过该值的样本为异常值。误差的绝对值小于δδ 时，使用MSE；当误差大于δδ 时，使用MAE。
下图给出了不同的δδ 值，Huber的函数曲线。
横轴表示真实值和预测值的差值，纵轴为Huber的函数值。可以看出，δδ 越小其曲线越趋近于MSE；越大，越趋近于MAE。
另外，使用MAE训练神经网络最大的一个问题就是不变的大梯度，这可能导致在使用梯度下降快要结束时，错过了最小点。而对于MSE，梯度会随着损失的减小而减小，使结果更加精确。
在这种情况下，Huber损失就非常有用。它会由于梯度的减小而落在最小值附近。比起MSE，它对异常点更加鲁棒。因此，Huber损失结合了MSE和MAE的优点。但是，Huber损失的问题是我们可能需要不断调整超参数δδ 。
Smooth L1Smooth L1 损失函数可以看作超参数δ=1δ=1 的Huber函数。
Log-Cosh Loss
Log-Cosh是比L2L2 更光滑的损失函数，是误差值的双曲余弦的对数
L(y,f(x))=∑i=1nlogcosh(y−f(x))L(y,f(x))=∑i=1nlogcosh(y−f(x))
其中，yy为真实值，f(x)f(x) 为预测值。
对于较小的误差∣y−f(x)∣∣y−f(x)∣ ，其近似于MSE，收敛下降较快；对于较大的误差∣y−f(x)∣∣y−f(x)∣ 其近似等于∣y−f(x)∣−log(2)∣y−f(x)∣−log(2) ,类似于MAE，不会受到离群点的影响。 Log-Cosh具有Huber 损失的所有有点，且不需要设定超参数。
相比于Huber,Log-Cosh求导比较复杂，计算量较大，在深度学习中使用不多。不过，Log-Cosh处处二阶可微，这在一些机器学习模型中，还是很有用的。例如XGBoost，就是采用牛顿法来寻找最优点。而牛顿法就需要求解二阶导数（Hessian）。因此对于诸如XGBoost这类机器学习框架，损失函数的二阶可微是很有必要的。但Log-cosh损失也并非完美，其仍存在某些问题。比如误差很大的话，一阶梯度和Hessian会变成定值，这就导致XGBoost出现缺少分裂点的情况。
Quantile Loss 分位数损失
通常的回归算法是拟合训练数据的期望或者中位数，而使用分位数损失函数可以通过给定不同的分位点，拟合训练数据的不同分位数。 如下图
设置不同的分位数可以拟合出不同的直线。
分位数损失函数如下：
Lquantile=1N∑i=1N⨿y>f(x)(1−γ)∣y−f(x)∣+⨿y<f(x)γ∣y−f(x)∣Lquantile=1N∑i=1N⨿y>f(x)(1−γ)∣y−f(x)∣+⨿y<f(x)γ∣y−f(x)∣
该函数是一个分段函数，γγ 为分位数系数，yy为真实值，f(x)f(x)为预测值。根据预测值和真实值的大小，分两种情况来开考虑。y>f(x)y>f(x) 为高估，预测值比真实值大；y<f(x)y<f(x)为低估，预测值比真实值小，使用不同过得系数来控制高估和低估在整个损失值的权重 。
特别的，当γ=0.5γ=0.5 时，分位数损失退化为平均绝对误差MAE，也可以将MAE看成是分位数损失的一个特例 - 中位数损失。下图是取不同的中位点[0.25,0.5,0.7][0.25,0.5,0.7]得到不同的分位数损失函数的曲线，也可以看出0.5时就是MAE。
总结
均方误差（Mean Square Error,MSE）和平均绝对误差（Mean Absolute Error,MAE) 可以说是回归损失函数的基础。但是MSE对对离群点（异常值）较敏感，MAE在梯度下降的过程中收敛较慢，就出现各种样的分段损失函数，在loss值较小的区间使用MSE，loss值较大的区间使用MAE。
- Huber Loss ，需要一个超参数δδ ,来定义离群值。smooth L1smooth L1 是δ=1δ=1 的一种情况。
- Log-Cosh Loss, Log-Cosh是比L2L2 更光滑的损失函数，是误差值的双曲余弦的对数.
- Quantile Loss , 分位数损失，则可以设置不同的分位点，控制高估和低估在loss中占的比重。