1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
网站地址：https://quaternions.online/
1.1 静态变换
例如绕X轴旋转90度的四元数为：
在下方X处输入90，然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示，有利于理解欧拉角与四元数转换：
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