分享并记录一下博主在寒假期间做的双目视觉识别小软件，基于OpenCV视觉库和Qt框架，可以实现目标物体的识别，并获得其位姿、距离和位置信息。
下载地址（VS项目文件）：https://download.csdn.net/download/qinchang1/11029620
开发环境：Win10 + VS2013 + OpenCV2.4.13 + Qt5.8.0
主界面
留白区域可做后续开发。
功能演示
1.视频导入
可以选择“演示视频”导入，也可以选择“摄像头”导入。
（在项目文件内博主准备了一个演示视频）
2.视频停止
在摄像头导入或者播放视频的过程中，可以停止在某一帧图像上。
3.图像预处理
通过调节参数，以二值化的方式，去掉干扰部分，将目标物体所在的区域提取出来，这其中包含了腐蚀和膨胀等形态学原理。
原理参考：https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/86760571
4.参数设置
参数设置主要分为“匹配参数”和“测距参数”，其中
匹配参数：主要影响之后SURF或SIFT算法特征点识别及匹配结果；
测距参数：主要影响之后双目视差测距的结果。
5.图像提取识别
点击右下角的“图像提取”，系统将做以下操作：
（1）提取视频的当前帧进行识别，并在下图中标号为1的窗口中显示提取的帧图像；
（2）对图像进行左右分割，并对之前预处理的二值图像进行处理，从而获得目标物体的位置和位姿信息，并在下图中标号为2的窗口中显示处理后的图像；
（3）对左右图像进行特征点匹配，从而获得视差值来计算距离信息，并在下图中标号为3的窗口中显示匹配后的图像；
（4）在下图中标号为4的区域中显示目标物体的识别结果，包括位置和位姿信息；
（5）在下图中标号为5的窗口中显示整个识别过程中的一些重要信息。
位置及位姿识别原理参考：https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/86766469
双目视差测距原理参考：https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/86934636
6.保存识别数据
依次选择“文件”–>“保存”，便可以以txt文件形式保存识别过程数据。
7.新建项目
在“文件”中点击“新建”，就可以清空数据，重新进行识别并记录数据。
功能简单的小程序，仅作为学习与交流用途。
如有错误，欢迎指正！