嵌入式系统有哪几层？

嵌入式系统一共分为4层，应用层，内核层，驱动层，硬件层。

驱动程序需要实现好以下功能：
1.对设备初始化和释放；
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.；
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.；
4.检测和处理设备出现的错误。