本文根据ros.org上面的ros教材配置ros的工作环境
1.擦肩catkin的工作空间。机关该工作空间是空文件如下：
2。在工作空间下面catkin一下
3。一般情况下工作空间下面的devel和build文件下面都会有.sh文件。source devel下面的setup.sh
4。查看目前工作空间是否配置正确
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