安装顺序：
首先安装VS2015！安装过程请参考微信公众号；具体我就不说了，大家都知道。
其次安装QT，
其次PCL
最后QVTK
QT安装的注意事项主要是关于插件的选取，其他无妨。
安装完成后给环境变量添加bin.
PCL1.8.0VS2015的Github上还有的，搜索其他的博客就可以，或者看下我的收藏。不行留言，都可以给你。
PCL安装完成后，你会发现。VTK库虽然还是7.0版本，但是，却没有了QVTK的相关文件。
解决办法，你安装PCL1.8.0VS2013 的安装完成后，这一版本的VTK库是有QVTK的相关头文件和库文件的。将此版本的VTK库复制过来，拷贝到1.8.0的VS2015版本中，因为都是7.0的放心兼容的。
注意事项；
PCL库中1.8.1和1.8.0 我都安装并配置了环境，运行的时候好好像是冲突了，QT建立的QVTK中的viewer，在执行return a.exe;中断了。可能是版本冲突的原因
我将PCL1.8.1卸载后，把1.8.1 的环境变量清理干净后再安装PCL1.8.0后成功了。结果展示。
总结问题和解决办法；——这个管用。
1、VS编译通过，但是头文件下有下划线，看的很不爽，
原因：环境变量中缺乏相应的bin目录导致。
能通过是因为你配好了包含目录和库目录，和相应lib文件。
2、 建立好的QT+PCL环境中添加QVTK，发现找不到头文件。即以下头文件报错。
解决办法：查找PCL安装目录
PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0
中是否含有此头文件，若是没有。
那你就难受了。
个人解决办法：
安装PCL1.8.0VS2013
这一版本自带QVTK相关文件。且为VTK7.0。可用。
复制粘贴，原有文件不动，缺乏的添加即可。