POJ 3072 Robot 笔记

已知 n 个点的坐标，要求机器人从（x1，y1）移动到（xn，yn），初始时机器人面对终点。机器人只能在距离不超过 R 的两点间移动，每秒移动一个单位，移动前需面对移动方向，每秒移动一度。求所需最短时间。