以下笔记基于
https://www.youtube.com/watch?v=AaJekfFR1KQ&list=PLBLFWbKYzHsmdzDGsUr2WR5ZsSXwVIukF&index=2&t=164s
第一集：入门快速上手配置
carla ubuntu16.04
安装 NVIDIA drivers
软件中搜索 Addtitonal Drivers
到github下载carla。
创建文件夹，下载，解压。
然后就可以运行了。non-server carla将启动。
Alt F4 关闭server。
题目：how to run carla with a python client
进入项目文件，安装pip
效果如下：
左边图是python client, 右边是unreal server。
第二集：Importing Pedestrian and Animation
写完标题，快进看了第二集。就是讲fbx文件往UE4里面导入。也没有字幕。只是一些操作。似乎没有什么用。不记录了。
就2分钟教程，https://www.youtube.com/watch?v=xVxYI0_txDw&list=PLBLFWbKYzHsmdzDGsUr2WR5ZsSXwVIukF&index=2