行人的检测及紧急制动

行人的检测及紧急制动过程：
1、搭建场景（我是根据C-NCAP的标准），包括路、车、人。
2、在GUI中运行并链接到simulink中
4、在simulink中打开自己建好的模型
5、在demo中找到文件夹includes_PPS，并把内容复制到自己开始建的文件夹中
6、打开文件夹，并把自己需要的模型，复制到自己的simulink中（可以自己更改模型），并进行连线
7、运行simulink
8、会出来动画，曲线图及行人检测过程。
9、如果你在GUI中改变了东西，需要在simulink中点击regenerate。
10、部分图
11、如果不懂得地方可以看Help。