sip的简单理解
概念
（Session Initiation Protocol，会话初始协议是一个基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。SIP 是一种源于互联网的IP 语音会话控制协议，具有灵活、易于实现、便于扩展等特点
应用层：在网络通信中最上层，实现业务的具体功能。
信令：信息指令，表示协议的传输的内容是指令而非业务数据。
控制：执行什么样的操作。
功能
用于创建、修改和释放一个或者多个参与者的会话。
重要特点
1)不定义要建立的会话类型，只定义如何管理会话。 SIP不是一个垂直集成的通讯系统，可能叫做是一个部件更合适。
2)SIP本身并不提供服务。但是，SIP提供了一个基础，可以用来实现不同的服务。
那么SIP协议是如何实现了创建、修改、释放会话的功能？
先看SIP通信流程图
简单的SIP通信由3个组件组成。
1）用户代理（User Agent Client）,即终端。比如SIP电话。
2）代理服务器（User Agent Server），负责连接用户代理和查询终端定位。
3）注册服务器。是一个保存了用户代理（终端）信息服务器。可以理解为一个通讯录。
应用示例，终端A拨打终端B电话：
1）终端A先联系代理服务器，把B给到proxy，告诉它我是联系B。
2）proxy它自己不知道，就去翻通讯录（即注册服务器），找到B对应的IP地址，并拨打B。
3）B接听电话后，proxy就把A和B联通。
常用消息
SIP协议的亮点却不在于它的强大，而是在于：简单！
SIP协议是一个Client/Sever协议，因此SIP消息分两种：请求消息和响应消息。请求消息是SIP客户端为了**特定操作而发给服务器端的消息。常用的SIP请求消息如下：
INVITE：表示主叫用户发起会话请求，邀请其他用户加入一个会话。也可以用在呼叫建立后用于更新会话（此时该INVITE又称为Re-invite）。
ACK：客户端向服务器端证实它已经收到了对INVITE请求的最终响应。
PRACK：表示对1xx响应消息的确认请求消息。
BYE：表示终止一个已经建立的呼叫。
CANCEL：表示在收到对请求的最终响应之前取消该请求，对于已完成的请求则无影响。
REGISTER：表示客户端向SIP服务器端注册列在To字段中的地址信息。
OPTIONS：表示查询被叫的相关信息和功能。
SIP协议中的响应消息用于对请求消息进行响应，指示呼叫的成功或失败状态。
常用的一些响应消息：
100试呼叫（Trying）
180振铃（Ringing）
181呼叫正在前转（Call is Being Forwarded）
200成功响应（OK）
302临时迁移（Moved Temporarily）
400错误请求（Bad Request）
401未授权（Unauthorized）
403禁止（Forbidden）
404用户不存在（Not Found）
408请求超时（Request Timeout）
480暂时无人接听（Temporarily Unavailable）
486线路忙（Busy Here）
504服务器超时（Server Time-out）
600全忙（Busy Everywhere）
总结，SIP就是一个控制协议，上例中具体的音频数据的传输都是通过RTP协议完成。在使用代码实现的话，不仅需要实现SIP几个模块，RTP也是需要实现。
ref:
SIP百度百科
SIP协议介绍及应用前景分析