判断目标检测结果好坏的指标
交并比loU（intersection-over-union）
交并比就是两个框的交集除以并集
蓝色框是Detection Result，红色框是Ground Truth。一般来说
一般可以设置loU的阈值大于等于0.5比如把loU阈值设置为0.5，则可以认为与
Ground Truth的loU大于等于0.5的Detection Result是正样本。则与
Ground Truth的loU小于0.5的Detection Result是负样本。
mAP（mean average precision）平均准确率均值
目标检测可以检测很多个种类，而其中每一个类别都可以根据recall和precision绘制一条曲线，那么AP就是该曲线下的面积，而mAP是多个类别AP的平均值，这个值介于0到1之间，且越大越好。这个指标是目标检测算法最为重要的一个。