用orangepi板子ubuntu16.0.04安装Pangolin出现如上图片中的问题，证明系统中缺少对应的库，根据响应的提示安装相应的库就可以了。比如 sudo apt-get install libvtk-java等等。上面还会提示could not find DOXYGEN sudo apt-get install doxygen就可以了，但是安装完之后会提示虽然找到了，但是系统还是显示没有找到，那么这个问题就有意思了，你就不要纠结在这个上面，因为这根本就不是doxygen的锅了，而是另外一个地方甩锅甩的太高级了。下篇文章揭分晓。
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