1.什么是ICE
ICE:Interactive Connectivity Establishment.
需要两端进行交互才能创建连接，就是建立连接前需要进行至少一次的交互，不像socket只要知道服务器地址就可以建立连接。
如上图：两个端之间需要通过ICE建立连接，由于两个终端都知道自己的外网地址，但是如何知道对方的呢，需要通过一个信令服务器，将他们建立连接。双方分别将自己的可以连接的外网IP端口分别发给信令服务器转发给对方才能建立连接。也就是交互式连接建立 ICE
2.ICECandidate
每个candidate是一个地址
每个候选者包括：协议，IP，端口和类型
例如：a=candidate: ...UDP ... 192.169.1.2 1816 type host
3.Candidate类型
3.1.主机候选者
3.2.反射候选者（ NAT之后）
3.3.中继候选者 （NAT穿越不成功，通过服务器中转）
Candidate关系图：
5.如何收集Candidate
Host Candidate:本机所有IP和指定端口
Reflexive Candidate: STUN/TURN (通过发送STUN消息，在返回里就会带上自己的外网IP端口）
Relay Candidate: TURN 协议（发TURN协议，从响应里获取IP端口）
6.ICE具体做些什么：
收集Candidate -> 对Candidate Pair 排序 -> 连通性检查