这几天做自动泊车轨迹规划，遇到了瓶颈，具体涉及到别人的算法自己无法实现，尤其在车库相当靠近车体尺寸时，于是不得已转换思路，寻找国家对于机动车和车库尺寸的规范，网上说法太多啦，不建议参考。
本文全部内容均摘自住房和城乡建设部发布的**《JGJ 100-2015 车库建筑设计规范》，链接为：http://www.mohurd.gov.cn/wjfb/201508/t20150827_224048.html
机动车设计外形轮廓 尺寸为：
最小转弯半径：
机动车之间，与机动车与墙，护栏等的距离：
停车方式有以下三种：平行式，斜列式和垂直式
相应的尺寸规定如下：
库内通车道宽度不小于3m**。
大概就是这样子啦！
相关文章：