1、机电一体化的概念:
机电一体化又称机械电子学,它是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。
2、机和电的关系:
在机电一体化系统中,“机”指机械部分,包括结构、执行机构、传感器机构等。“电”指电子部分,包括控制电路和电气连线等。二者关系是,“机”是基础,“电”是核心。机电系统在电的控制下,协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。
3、机电一体化的范畴: 凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴
4、机电一体化的发展趋势:
1)性能上,向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。
2)功能上,向小型化、轻型化、多功能化方向发展。
3)层次上,向系统化、复合集成化的方向发展。系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构,并具有强大的通讯功能,如RS232、RS485、CAN等。
4)机电一体化单元向模块化方向发展,利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。
5)机电一体化产品向网络化方向发展,基于网络的各种远程控制和监视意义重大。
5、机电一体技术的主要特征
1)整体结构最优化。在设计机电一体化系统时,综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论,实现系统优化。
2)系统控制智能化。机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。
3)操作性能柔性化。通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。操作流程通过软件设定,灵活、方便。
6、机电一体化的目的功能:
任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的,都具有相应的目的功能。概括起来必须具有三大目的功能:1)变换(加工、处理)功能;2)传递(移动、输送)功能;3)存储(保存、记录)功能。
7、机电一体化系统开发工程路线主要分为以下几个阶段:可行性论证、初步设计、详细设计、实施和测试、运行和维护。
QY-JDYT05由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。采用开放式和拆装式结构,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
实训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)气动顺序控制回路的安装
(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的位置调整
(7)气动系统调试
(8)摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接
(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板控制交流电机调速
(4)通过变频器外部端子控制电机启停
3.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调整
(2)皮带输送机的安装与调整
(3)搬运机械手设备安装与调试
(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试
(6)自动生产线设备安装与调试
4.电气控制电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写
(4)气动顺序动作控制程序编写
(5)气动机械手控制程序编写
(6)机电一体化设备控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试
(2)皮带输送检测的自动控制
(3)机械手的自动控制
(4)机电一体化的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与调试
(6)自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设置
(1)触摸屏的接线和基本参数设置;
(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力
(1)机械构件的装配与调整能力
(2)机电设备的安装与调试能力
(3)电路安装能力
(4)气动系统的安装与调试能力
(5)机电一体化设备的控制程序的编写能力
(6)自动控制系统的安装与调试能力
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