1、引言
1)BMW - Number One>NEXT 战略
以顾客为中心的四化战略:自动化、互联化、电动化、共享化/服务化
图1.以顾客为中心的“四化”战略
2)自动驾驶给EE架构及其开发流程带来的挑战
a、未来的E/E架构,包括其开发过程,都需要进行持续的更新与改变;
图2.自动驾驶与EE架构
b、建立未来的EE架构我们将应对很多问题及挑战,但是有两项最基本的观点:
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技术观点:采用越来越多的IT标准,建立一个统一的、节能高效的系统架构;
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方法论观点:无国界的系统性思维,相互信赖的协作和敏捷的工作方法。
图2. 建立下一代EE架构面临的问题和挑战
2、如何实现下一代E/E架构
1)下一代E/E需要实现的主要目标
图3. 下一代EE架构主要目标
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可更新/升级
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成本优化
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客户价值
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风险/变更/兼容性
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可扩展性
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通用构建模块和标准化
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能量-效率
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可测试性
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可靠性和网络信息安全
2)EE架构策略 – 三步方法
a、公司战略、法律要求和游戏规则改变者是E/E架构愿景的重要输入
b、根据实际的EE架构,通过经验教训设定起点
c、下一代EE架构的成长空间由当前的EE架构和未来的愿景决定
3)衍生可持续性数字汽车基础架构所需要的必要构成要素
图4. 数字化汽车基础架构的构成要素
1)基于服务和数据的架构:显式无缝API、语义描述、从基于信号到基于IP的更改、通信
2)计算平台:更新/升级能力、软硬件协同设计、高性能处理器、能量高效计算
3)网络架构:区域化架构、模块化线束、智能保险丝盒、优化的能量分配
4)车辆-后台基础实施:数字孪生、互联(5G,C2X)
5)人工智能:学习架构,基于AI的功能、可验证的AI
6)碰撞安全与网络信息安全设计:失效-可运行、后量子密码学
7)通讯架构:基于IP的通信、10Mbit/s以太网、OFDM技术
8)敏捷车辆系统工程:扩展基于模型的开发、无缝敏捷开发过程、统一的工作流程
3、下一代EE架构 - 未来愿景
1)计算平台(CP)可产生协同作用,并提供统一系统架构的可能性;
图5. 产生协同作用的计算平台(CP)
2)实现这样的计算平台(CP)需要:技术设计和特定的开发过程;
图6. 技术设计与开发过程
3)需要新的方法来为汽车开发下一代高性能处理器。
图7. 开发下一代高性能处理器的新方法
第一步:技术对比分析
a、对于基本功能(例如制动和发动机控制),汽车微控制器(µC)是理想的选择;
b、直接使用CE世界的微处理器(µPs)是没有一点建设性的;
c、必须采用混合计算架构形式的新方法;
第二步:能量效率混合计算架构
混合计算架构通过通用处理器(GPP),专用硬件加速器(HWA)和嵌入式现场可编程门阵列(eFPGA)的最佳交互,实现了对所需性能的节能分配。
第三步:软硬件混合设计:
通过软硬件协同设计,可以得到系统级的最优组合;
参考资料:
1. EE architecture as an enabler for connected mobility and automated driving - BMW