常见的矩阵范数有L1,L2,∞范数,F范数和引申出的L2,1范数。而在机器学习的特征选择中,利用选择矩阵的范数对选择矩阵进行约束,即是正则化技术,是一种稀疏学习。
L0,L1向量范数
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L0 范数
L0 范数是指向量v中的非0的个数,是一种度量向量稀疏性的表示方法。例如:v=[0,1,1,0,0,1],那么∥v∥0=3。
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L1 范数
L1 范数是向量中元素的绝对值之和,即∥v∥1=∑ni=1|vi|,也描述了向量的稀疏性。
从图中可以看出,p的取值在[0,1)之间时,范数不具有凸性。在实际的优化中,是无法进行优化的,因此,一般会将L0范数转化为L1范数,或者是其他可优化的范数。
矩阵的L1范数
为了度量稀疏矩阵的稀疏性,则定义矩阵的一种范数,为:
∥W∥1=∑i,j|Wi,j|
即为矩阵所有元素的绝对值之和,能够描述接矩阵的稀疏性,但是在优化时,难度较大,是将情况向矩阵中元素尽可能是0的方向优化。
矩阵的L2,1范数
而为了进一步说明矩阵的稀疏性,来说明特征选择中矩阵L2,1范数的作用。
在特征选择中,通过稀疏化的特征选择矩阵来选取特征,即相当于是一种线性变换。
矩阵L2,1范数的求导
对于特征选择矩阵W,每一行(即行向量)用向量的2-范数描述,即wi=∑j|Wi,j|2−−−−−−−−√。那么,描述化之后即为向量w=[w1,w2,⋯,wd]T,那么对整个选择矩阵W还需要用范数对w进行描述,因为损失函数中的正则项,或称为正则化的项是一个数,而不是一个向量。因此再用1-范数对w描述,即是W的L2,1范数。
∥W∥2,1=∥w∥1=∑i=1d∑j=1n|Wi,j|2−−−−−−−−⎷
这便是矩阵的L2,1范数的实际描述过程。矩阵的L2,1范数满足矩阵范数的自反性、非负性、对称性和三角不等式关系,是一个范数,这里不予证明。
那么,在线性学习模型,损失函数如:
minW,b∥XW+enbT−Y∥2F+λ∥W∥2,1
在优化中,矩阵的范数该如何求导?关于矩阵的F范数求导,可以参考矩阵的 Frobenius 范数及其求偏导法则。而矩阵L2,1范数求导如下推导:
首先,先证明一个向量求导的问题,其中x={x1,x2,…,xn} , 而已知求导dxxT=x1dx1+⋯+xndxn(x21+⋯+x2n)12=xdxT(xxT)12
那么,可得向量的求导为
dxxTdx=x(xxT)12=x∥x∥2
而对于一个矩阵W=[w1,⋯,wd]T , 其中wi 是W 的第i 行。由矩阵的定义有∥W∥2,1=∥w∥1=∑i=1d∥wi∥2=∑i=1d(wiwiT)12
那么:
∂∥W∥2,1∂W=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜∂(∑i=1d∥wi∥2)∂wj⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟d×1=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜∂(∑i=1d(wiwiT)12)∂wj⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟d×1=(wj∥wj∥2)d×1=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜1∥w1∥21∥w2∥2⋱1∥wd∥2⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎛⎝⎜⎜⎜⎜w1w2⋮wd⎞⎠⎟⎟⎟⎟=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜1∥w1∥21∥w2∥2⋱1∥wd∥2⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟W=ΣW
这即是矩阵L2,1范数的求导结果。
矩阵一般化L2,P范数的求导
而向老师就矩阵一般化L2,P范数给出了推导,如下: