通过MPI生成num+1个粒子，每个粒子具有iloc，ivel，pbest，gbest属性和一个用于通讯的message[3]数组。
粒子的每个维度上的位置iloc和速度ivel在0～1范围内随机生成。
在num+1个粒子中，进程号为0的粒子被标记为全局粒子God，每个粒子更新自己的位置后将自己的pbest发送给God粒子，由God对全局排序后，将gbest发送给每个粒子。
粒子得到当前gbest之后开始新一轮的计算，直到全局收敛于目标点后停止。
二维 0～1范围内 10粒子收敛，精度0.0001，用时
具体程序欢迎移步我的Github：https://github.com/Exceptionv/PSO-MPI
作业用demo，参考就行，别抄