一、配置Qt5.9
配置流程见https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/94971911
二、下载CMake3.14
官网下载地址：https://cmake.org/download/
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1KTrCW-VZSIu6kDzmWoofmg 提取码：S240
主程序在解压后的文件夹bin里面，是cmake-gui.exe
三、下载CloudCompare源码
CloudCompare官网——Download——单击下图红框进入GitHub——找到想要的版本，下载
源码放在（位置自己确定）：D:\CloudCompareCode\CloudCompare-master
四、编译
1、打开CMake主程序
（1）路径选择CloudCompare源码位置，本次设置为D:\CloudCompareCode\CloudCompare-master
（2）路径是用来存放编译后的文件，本次设置为D:\CloudCompareCode\Compile
然后单击“Configure”
2、等待之后，Ungrouped Entries——QT5_ROOT_PATH，设置路径；然后单击“Configure”
3、出现“Configuring done”之后，单击“Generate”
4、出现“Generating done”，关闭CMake即可。（2）路径出现许多文件。
5、用VS2017打开（2）路径下的CloudCompareProjects.sln。右击“ALL_BUILD”——生成，等待就行。
6、成功16个之后，在（2）路径\qCC\Release，出现了CloudCompare.exe。
（2）路径\libs\qCC_io\Release下的QCC_IO_LIB.dll
（2）路径\libs\qCC_db\Release下的QCC_DB_LIB.dll
（2）路径\CC\Release下的CC_CORE_LIB.dll
将以上三个dll文件拷贝到（2）路径\qCC\Release；双击CloudCompare.exe，可以加载部分格式的点云了。【部分功能编译是没有选择，所以功能不全面】