在网上找了很多资料没啥解决办法，但是本人坚信自己编译内核没得问题
废话不多说解决如下
进入Ubuntu高级选项（如下图 网图）
选择对应的内核版本进入（注意不是以generic结尾的内核）
本人调用返回-1的原因就是系统自动进入带有generic的内核版本。
关于如何进入Ubuntu高级选项本人比较菜，说一种比较玄学的方法
在Ubuntu启动到一半时关闭虚拟机，下次重启时就会出现一个框框，选择进入高级选项就可以了！！
本人完全是个菜鸡（写这个帖子也确实是因为应付作业遇到了坑）=_=
希望大佬轻喷
有啥好的方法欢迎大家评论区补充