在做pcl的配准的时候，需要用不同的颜色来区分源点云和目标点云，找了一些资料发现QColor可以实现这个功能。
添加头文件#include <QColorDialog>后，可以通过 QColor color = QColorDialog::getColor(Qt::white, this)来调用调色板
在获取到设置颜色的RGB值后，通过自己写的setMaterialColor（SbColor(vColor)）[SbVec3f vColor]，为不同的点云文件设置不同的颜色。
但是在测试的时候发现，如果跳出调色板窗口后，不选择颜色直接点击Cancel后，点云文件会直接显示为黑色，为了解决这个问题，在调用setMaterialColor函数之前，用color.isValid()来判断颜色的获取状态，如果不选择颜色直接点击Cancel，模型保持原来的颜色，这样就可以解决之前存在的问题。