1 概述
IOMMU(i/o memory management unit)。iommu有两大功能：控制设备dma地址映射到机器物理地址（dmar），中断重映射（intremap）（可选）
2 dma地址空间映射
在计算机领域，IOMMU（Input/Output Memory Management Unit）是一个内存管理单元（Memory Management Unit），它的作用是连接DMA-capable I/O总线（Direct Memory Access-capable I/O Bus）和主存（main memory）。
传统的内存管理单元会把CPU访问的虚拟地址转化成实际的物理地址。而IOMMU则是把设备（device）访问的虚拟地址转化成物理地址。为了防止设备错误地访问内存，有些IOMMU还提供了访问内存保护机制。参考下图：
IOMMU的一个重要用途是在虚拟化技术（virtualization）：虚拟机上运行的操作系统（guest OS）通常不知道它所访问的host-physical内存地址。如果要进行DMA操作，就有可能破坏内存，因为实际的硬件（hardware）不知道guest-physical和host-physical内存地址之间的映射关系。IOMMU根据guest-physical和host-physical内存地址之间的转换表（translation table），re-mapping硬件访问的地址，就可以解决这个问题。
Iommu 的主要功能为设备dma时刻能够访问机器的物理内存区，同时保证安全性。
在没有Iommu的时候，设备通过dma可以访问到机器的全部的地址空间。
1、这种机制下如果将设备的驱动放在用户态，那么如何保护机器物理内存区对于用户态驱动框架设计带来挑战。当出现了iommu以后，iommu通过控制每个设备dma地址到实际物理地址的映射转换，使得在一定的内核驱动框架下，用户态驱动能能够完全操作某个设备dma和中断成为可能。
2、如果将这个物理设备通过透传的方式进入到虚拟化虚拟机里，虚拟机的设备驱动配置设备的dma后，hypervisor必须在透传设备dma访问时刻，对dma访问进行截获，将其中dma访问的虚拟机物理地址，转换为hypervisor为虚拟机分配的物理地址，也就是需要将虚拟机透传设备dma访问做vpaddr(虚拟机物理地址)---->ppaddr（物理机物理地址）。这部分截获对虚拟机dma来说带来切换到hypervisor开销，hypervisor转换地址开销。当引入了iommu以后，这部分开销由iommu硬件承担，所有hypervisor工作就更加简单，只需要将透传设备Iommu dma地址映射表使用vpaddr--->ppaddr地址转换表即可（这部分表在hypervisor里配置在ept中）
3、方便了老式32位pci硬件在64位机器上的使用。只需要在iommu地址映射表上配置32bitpci设备dma地址-->64位机器物理地址即可。4、方便了主机os配置设备dma工作，因为dma要求使用连续的地址空间进行读写，有了iommu的存在os就可以为设备配置连续的dma地址而真正对应的非连续的物理地址
注意：这里的iommu只管设备发起的dma的映射，而软件发起的mmio，设备的pci configuration接入不受其管制！
3 中断重映射（可选）
在虚拟化透传设备使用中，或者主机侧用户态驱动框架中还有一个问题就是msi中断的安全保护。msi的特点就是只要发起特定的pci write 消息，机器(在x86上是LAPIC)就能够将此pci write消息翻译为一次中断信号。在msi中断信息里，含有中断源信息，中断vector信息以及中断发往哪里，中断模式等等信息。
如果设备透传到虚拟机，而虚拟机里有恶意驱动，那么恶意驱动完全可以操作一个透传设备发起dma write访问，带有msi中断信息，导致hypervisor被攻击。
在用户态驱动层面也是相同的，用户态驱动可以触发dma 带有msi中断导致主机系统被攻击。
为了防止这种情况发生，Intel的iommu技术（vt-d）里实现了中断重映射技术（intremap）。设备发起的msi中断先进入iommu的intremap模块进行映射得到真正的msi中断信息。主机os会在这个中断重映射表里限定，某个设备只能发起哪种中断向量，同时会验证msi中的信息位（如此提升了恶意软件触发真实msi的难度）。
这也是某款有硬件缺陷的主机支持iommu的dmar但是不支持intremap，开启vfio的时候linux kernel不会开启设备的vfio，提示只有开启vfio模块的allow_unsafe_interrupts配置后才能使用vfio的原因。
4 iommu cache 、intremap cache和设备tlb
前面的很多转换表，这些转换表都位于物理内存中，所以在intel vt-d中设计了大量主机侧cache机制来缓存这些表的表项，提升访问效率。设备tlb是intel vt-d中设计的设备测tlb寄存器，在设备进行dma的时候在设备一侧缓存dma地址到物理地址映射项。
2、iommu在各个厂商的分身
1）inte vt-d2）amd iommu或者gart
- arm的Smmu
3、总结
iommu中dmar出现为虚拟化软件dma访问带来的性能提升，intremap出现为虚拟化软件透传带来了中断消息的安全保证。
4、参考
《Vt-directed-io-spec.pdf》