不等式约束问题：等式约束、大于号约束，小于号约束————>约束方程=0和约束方程<0
1.拉格朗日乘子法：
解决的是凸优化问题，即
怎么判断一个目标函数是不是凸优化问题呢？https://www.zhihu.com/question/334515180
它的关键一步是将不等式约束问题变为等式求最优问题，将约束和最优目标进行联合求解。
任何原始问题约束条件无非最多3种，等式约束，大于号约束，小于号约束，而这三种最终通过将约束方程化简化为两类：约束方程等于0和约束方程小于0.
拉格朗日乘子法：将原问题转化为极小极大问题，极大问题