一般设计来说，bootloader作为引导程序和升级APP，改动并不大而且也相对稳定。但是如果项目中遇到非得更新bootloader的，比如协议的更新替换，这时候就有设计此方案的必要性了。
flash分区图和程序图如下，接下来的描述都是基于这图来进行分析
大概说下思路：简单的说就是设计三段程序，bootloader0、bootloader1、APP。
这里假设使用的是ST的STM32F103C8T6,该款单片机有64K flash，每个扇区为1K，一共64个扇区。在这些扇区的分配中，bootloader0占用1K，也就是一个扇区空间(0x08000000~0x080003FF)；bootloader1占用22K，也就是22个扇区空间(0x08000400~0x08005BFF);标志区占用1K，也同样为一个扇区空间(0x08005C00~0x08006000);APP部分包括APP和DATA，还有40K空间可利用。这个就flash的分区思路。
此次再来说下1K标志区的存储，在这里我只用了10个字节存储，当然如果有一些必要的标志数据啥的，也可以存储在此空间，在这里我用结构体表示这些变量成员，并把标志区的flash地址转换成此结构体指针。
此次再来说明程序流程图。正常模式下，系统开始运行是从bootloader0开始的，然后跳转到bootloader1，再者跳转到APP，这就是一个流程。bootloader0的程序也很简单，无非就是判断标志区的标志变量是否改变，从而选择跳转到Bootloader1或者APP区域。bootloader0的main函数如下，按照上述的流程图可以明白，只要是标志区的跳转标记是正常模式或者bootloader_flag未被置位，说明是没有升级过bootloader1或者已经升级成功的，进而就跳转到bootloader1。否则都直接进入APP，这样可以防止APP里面升级bootloader失败了而且不小心断电了，不用经过Bootloader1进入APP再次升级bootloader1。
当然在启动文件里面，不需要进入系统时钟初始化直接进去main，所以我们同样也要修改下启动文件。
最后生成的bootloader0空间比较小，如果觉得这1K扇区用的比较浪费，也同样可以存储一些你觉得必要的数据。
那么接下来先说明下16个字节升级参数，这16个字节是每次制作升级bin包的时候插入到此Bin包的头16个字节。说明如下：
bin包的发送上，我的上位机是这样处理的，先每次间隔两秒发送16个字节参数，后续的bin包拆分512个字节依次200ms发送。(下面会简单介绍下上位机的思路。)
接下来再看Bootloader1,此段代码作为引导进入APP以及升级APP的代码，其作用也不言而喻。回到原来那个流程图，当APP收到APP升级的16个字节升级参数(下面会说明)的时候，APP会把标志区的跳转标志设置为升级模式并且把bootloader1置位并且复位，这时候程序重新运行的时候就一直在bootloader1中运行，一直等待升级APP，当再次收到16个字节升级参数的时候，记录升级参数的CRC，bin包的总长度、根据升级包的总数量擦出APP区域的对应空间。后续在接受512个字节的时候依次写入flash，到最后一包的时候，check下CRC是否对应上，对的上就更新标志区的标志变量并且复位，check不对就上报信息给上位机并且重发。截图中的是明文协议。因为之前用的是明文协议(方便但是弊端比较多，所以才会要更新为暗文协议。)
再者说明APP部分，APP部分主要是一者升级APP，设置标志区的标志变量并且复位跳转至Bootloader1进行APP升；二者是升级Bootloader1。区分是升级APP还是Bootloader主要在于区分16个字节升级参数，16个字节升级参数里面带有一个字节判断APP还是bootloader,以此来决定哪个类型升级。
底层上已经大概说明完毕，不管是用xyzmodemx协议、modbus协议、自定义协议也好，只要能考虑好升级的安全性和全面性，还有代码逻辑思路清晰，其实都可以。
接下来说下上位机。我用的是QT，升级使用定时器来做非阻塞式单线程，当然使用多线程升级更加方便。一部分截图如下。对于生产员工来说，只需要点击两个空间，等待进度条100%即可。
在控件逻辑上，打开升级文件，使用QFileDialog类并把bin包信息通过全局变量记录下来。
再点击发送升级文件控件，逻辑上是开启两个定时器，一个2s定时，一个200ms定时，当然两个定时都可以根据情况修改；这两个定时的作用是，2s定时的是发送两次16个升级参数，后面的200ms定时是依次发送512包的bin包数据。
在2s定时的槽函数里面进行发送16个升级参数，发送完关闭2s定时并且开始200ms定时。
发送bin包里面的头16个字节，可以带参多次发送。（这个是对应2S定时槽函数。）
在发送bin包的每次512个字节的时候，先记录总的512个字节总段数，每次发送完一包，依次使用seek函数来设置当前文件的位置，并且使用read设置要读的字节长度，直到发送至总段数到了。（这个是对应200ms定时槽函数）代码如下：
另外：可以使用“相对地址链接到绝对地址的时候得根据flash实际划分调整”，根据升级文件大小重新调整flash实际划分和中断向量偏移地址。