DoA ：波达方向 AoA：波达角
波达方向是指空间信号的到达方向（各个信号到达阵列参考阵元的方向角，简称波达方向），波达角与波达方向是一回事。
对于3D空间来说，DoA（或AoA）包括（θ，φ）。对于一个2D平面来说，DoA即为方位角θ。目前基于DoA的定位技术都是在2D平面的基础上进行的，此时DoA即为方位角θ。
具体请参考MUSIC算法： Schmidt, Ralph. "Multiple emitter location and signal parameter estimation." IEEE transactions on antennas and propagation 34.3 (1986): 276-280.