高翔SLAM理论与实践公开课中介绍了一个族简单C++工程（HelloSLAM）的编译过程，我把这个过程整理成为了一张图片如下，并且在后面附上注释。
总的来说一个C++工程的编译和执行分成以下几个步骤
- 预处理：也就是对#include等带#符号的头文件等进行处理，这里需要编写.h文件来把模块中定义的函数名及其使用方法（也就是接口）定义清楚，以便于在主程序中进行调用。
- 编译，这个过程就是把.cpp编译成.o文件（机器码文件）的过程，当然只有主程序mail.cpp才会编译成可执行文件，其他的模块文件只会根据配置生成.a静态库文件或者.so动态库文件，用来供可执行文件调用。
- 链接，我们需要在CMakeList.txt文件中通过target_link_library命令把模块和可执行文件进行链接。
- 执行，在Linux中执行只需要在目录下输入文件名就可以了。
详情的话参考高翔SLAM理论与实践公开课，里面说的很清楚了。