ROS2与ESP8266调试记录

官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。

ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考：

• ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32）

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部分测试结果如下，修改代码如图所示：

发布---

 

终端测试效果：

使用wifi测试：

系统会重置，不稳定。

接收---

通过接收，点亮或关闭LED：

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 具体代码和实现内容均与ESP32一致。