esp8266的tcp连接和udp连接

因为tcp连接和udp连接是不一样的,tcp是安全的、分server和client端,而udp则是不需要区分server和client的,我当时在用串口调试助手的时候,没有注意到这个区别,导致我根本不能建立tcp连接,所以我一直发送各种IP地址都不行。esp8266的tcp连接和udp连接,无法连接吗?
想要建立tcp连接必须先和另外一个硬件或者电脑建立连接,一个做server,另外一个做client不然无法建立tcp连接,udp则简单很多,无需另外一个人,自己就能先建立udp连接。是是是esp8266的tcp连接和udp连接,无法连接吗?
上图是AT关于建立tcp/udp连接的指令。

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