1、Debug 模式下仿真器连接 DSP
Debug 启动方式， 将拨码开关拨到 11111，连接仿真器到 JTAG 接口
在 CCS 界面下， 点击 View 后， 点击 Target Configurations
在弹出的目标配置窗口单击右键， 新建一个配置。
修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器选择 选项； 芯片
型号选择 GPEVM_AM572x，该配置将自动加载 TI 官方的 gel 文件。
点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接， 所得结果如同下图所示则测试连接成
功。
在仿真器配置窗口， 选中完成配置后的目标配置，单击右键， 点击 Launch Selected
Configuration。
进入 Debug 界面，在 Debug 窗口选中 CortexA15_0 核单击右键，点击 Connect Target，
显示如下图所示。
选中 C66xx_DSP1 核单击右键， 点击 Connect Target，显示如下图所示。 DSP 核的连接
需先连接 ARM 核初始化使能 DSP 核， 然后再连接 DSP 核， 才能成功连接上 DSP 核。
2、Linux 系统下仿真器连接 DSP
arm正常启动
在 CCS 界面下， 点击 View 后， 点击 Target Configurations。
在弹出的目标配置窗口单击右键， 新建一个配置。
修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器选择 选项；芯片
型号选择 AM5728。
点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接，所得结果如同下图所示则测试连接成
功。
在仿真器配置窗口，选中完成配置后的目标配置，单击右键，点击 Launch Selected
Configuration。
点击 Launch Selected Configuration 后，进入如下界面。
打开串口窗口，输入如下命令：
Target# echo "on" > /sys/bus/platform/devices/40800000.dsp/power/control
回到 CCS 的 Debug 界面， 在 Debug 窗口选中 C66xx_DSP1 核单击右键，点击 Connect
Target，显示如下图所示。
DSP 核 连 接 后 为 下 图 所 示 。 将 位 于 “\Demo\RTOS\c66\led\bin\” 的
GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文件复制到一个非中文路径，然后按下红
框中的 load 按键，上传已编译完成的 GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文
件，选择路径完成后，点击 OK 进行上传。
上传完成后，如下图所示，可通过 CCS 对该程序进行调试。