输入输出系统
I/O硬件系统
I/O系统用于实现数据输入，输出和存储，其管理的主要对象时I/O设备和相应的设备控制器
I/O系统的功能
隐藏物理设备的细节：通过抽象以隐藏物理设备的实现细节，统一向用户提供少量、抽象的读写命令
实现与设备的无关性：允许应用程序通过独立于具体物理设备的逻辑设备名请求某类设备，提高OS可移植性、易适应性。
提高处理机和I/O设备的利用率：减少处理机对I/O的干预，提高二者并行操作的程度
对I/O设备进行控制：通过设备驱动程序启动I/O设备进行数据传输，并能对数据传输进行有效的控制
确保对设备的正确共享，错误处理
I/O的层次结构
I/O设备一般是由执行I/O操作的机械部分（I/O设备）和执行控制I/O（I）的电子部件（设备控制器）组成（某些大型系统有I/O通道）
按信息交换的单位，I/O设备分为块设备和字符设备
块设备是数据的存取和传输都以数据块为单位的设备，例如磁盘。
字符设备（流设备）是数据的存取和传输以字符为单位的设备，大多须采取互斥方式实现共享，例如键盘，打印机。
设备控制器是CPU与I/O设备之间的硬件接口，可编址，每一个设备地址对应一个设备
设备控制器组成
I/O寄存器的访问方式
利用特定的I/O指令形式，缺点：访问内存和访问设备需要两种不同的设备
内存映像I/O形式，为每个寄存器分配一个唯一的内存地址
I/O通道
独立于主机CPU的、专门用来管理I/O的特殊处理器。拥有特定的通道指令。
I/O软件通常被组织成用户层软件，设备独立性软件，设备驱动程序，I/O中断处理程序四个层次。