【1】参数获取
相机内部参数获取：摄像机内部参数采用Pho tomodeler 近景摄影测量标定软件获取。
内参包括:主距f , 面阵宽度Fw 、高度Fh , 图像主点位置(X , Y )(单位:mm), 以及径向畸变系数k1 , k2 。
相机外部参数获取：相机分辨率为W ×H
Pho tomodeler软件介绍：
http://www.pc0359.cn/downinfo/40416.html
https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6347108.html
【2】结果计算
像元的物理尺寸大小:d x =F w/W , dy =Fh / H ；
像素为单位的主点坐标:u0 =X/dx , v0 =Y /dy ；
【3】实例计算
实验中, 摄像机分辨率为1 024 pix el ×768pixel ,
标定出的内部参数为:
f =12.027mm, Fw =5 .999 8 mm, Fh =4.5 mm,
X =2 .931 4 mm , Y =2 .184 5 mm ,
k1 = 8 .46 ×10-4 , k2 =-2 .094 ×10-5 .
计算得到像元大小与主点位置为:
dx =5 .858 5 μm / pix el, dy =5 .859 4 μm/ pix el,
u0 =500 .377 , v0 =372 .820 .
[4]样图
参考论文:线结构光传感系统的快速标定方法-韩建栋