4.矩阵

矩阵就是一个空间到另一个空间坐标的转换。

方阵

MXM矩阵，行列相等

对角矩阵

对角线元素不为0，其他元素都为0

单位矩阵

矩阵转置

矩阵乘法

MXN * NXK = MXK矩阵。第一个矩阵列数必须与第二个矩阵行数相等。





矩阵就是空间变换，对向量进行变换，如下，第一行对x轴向量进行变换，第二行对y轴向量进行变换。